未来机器人什么样？这家企业说，机器人会自己决定

	[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]具身智能机器人究竟应该长什么样，可能是当下行业最大的非共识之一。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]比如，硅谷机器人公司Genesisi AI 在6月16日发布的通用机器人Eno，驱干是“三折叠”面板，轮式底座，没有头和腿，但是有手臂和手，能够升降伸缩，不干活时可以折叠起来节省空间。也就是说，这是一款完全放弃“人形”，主打干活的机器人。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]国内机器人公司优必选6月2号开启预售的新产品则是完全模拟真人，男生款身高1米83，体重42公斤，女生款1米68，重35.2公斤，不仅五官高度仿生，而且全身配备88个活动关节，使其肢体动作也能高度贴近真人。但这款产品不会做复杂家务功能，定位主要是日常情感陪伴。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]当然，我们在公开宣传中更常见到的，是保留了金属外观的人形机器人，或者轮式双臂机器人。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]未来机器人会是什么样？会不会有其他形态？星海图CEO高继扬最近提出了一个观点：“人的这副身体是大自然和基因互相作用了几千万年进化迭代而成的，未来的这个迭代进化过程会被AI取代。AI会围绕着我们要应用的场景和要执行的任务，去设计一个更好的自己的身体。”他将此概括为“进化智能”。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]▎从轮式双臂机器人到人形双足机器人 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]实际上，星海图的优势品类是轮式双臂，其R1系列出货量已经数千台，客户包括斯坦福、PI、英伟达等 150+机构，全球顶尖开发者覆盖率 >90%。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]之所以优先开发轮式双臂，是因为星海图创始团队相信“智能定义本体”，他们首先想做的是具身智能大脑，然后考虑围绕智能的边界和需求去看本体应该怎么做。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]基于真实数据采集、基础模型训练，星海图的R1系列能够做到"万物皆可抓取"，即给出开放词汇指令，它可以理解语义、定位并执行。比如分拣快递、分类零件、叠衣服等等。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]通过“本体出货→数据回流→模型进化”，星海图的核心目标是让机器人提供生产力。高继扬将此成为“作业智能”。可以说，星海图从成立到现在，主要在研究“作业智能”。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]但是在今年6月，星海图推出了其首款人形双足机器人Kengo，这款机器人身高大约140cm，体重40kg，超过23个自由度，能做跑跳、跳舞、踢球等动作。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]高继扬表示，推出双足机器人仍然是以“生产力”为出发点，因为轮式底盘适合工厂、实验室、仓储等结构化场景，但农业、建筑业、以及有楼梯、门、通道的非结构化场景中，则需要一副"走得进去"的身体。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]双足机器人自身的运动能力，高继扬称之为“本能智能”，相当于让机器人学会驾驭自己的身体，就像人一样会保持平衡，会走、跑、跳，且不需要别人用很长的时间去教。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]高继扬认为，随着模型能力的提升，本能智能的下个阶段是全身遥操作，也就是说，作业人员坐在办公室，机器人可以在代替他进入储能站巡检，相当于作业人员的远程化身。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]作业智能和本能智能的训练方法是不一样的。作业智能以模仿学习为主，强化学习为辅；本能智能以强化学习为主，模仿学习为辅。但本能智能的模型能力会显著差于作业智能，作业智能的机器人如今已经能够实现厘米级别的精度，80%左右的人类操作速度，不超过100条数据的学习能够掌握新任务，这些本能智能机器人至少暂时是做不到的。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]而未来，本能智能和作业智能会融合。据星海图CTO赵行介绍，星海图研发的本能智能模型I 0.5解决机器人与复杂环境和物体交互的问题， I 1.0将使机器人能够完成蓝领工人在复杂场景中的作业，因此I 1.0将是连接本能智能和作业智能的重要拐点。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]▎本能智能、作业智能、进化智能 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]星海图的技术规划分为三个层次—— 第一，“本能智能”：机器人通过AI的方法，学会如何控制自己的身体。 第二，“作业智能”：通过AI让机器人学会如何操作、改变世界，最终产生生产力价值。 第三，“进化智能”：AI不仅改变机器人控制身体的能力、改变世界的能力，最终连人形机器人本身的形态也会被AI所定义。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]赵行解释称，在进化智能阶段，面对新场景时，AI可以根据任务目标，通过训练，不仅把梯度反传回策略模型，还反传到机器人构型参数——关节数量、肢体长度、扭矩、质量等。最终，在最小成本下最大化生产力价值。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]与上述技术路线相匹配的，具身智能企业的商业模式也会发生变化。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]高继扬认为可以分为三个阶段：第一阶段整机销售，第二阶段方案订阅，第三阶段Token销售。他认为，整机销售阶段跟智能没太大关系，年化增长率为30%-100%；方案订阅阶段，整机会成为收费入口，真正的毛利来源是方案，每年将实现3倍到10倍的增长；Token销售阶段，智能从单一场景有用走向多场景、多任务通用，将实现10倍到100倍的增长。

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